在ros中运行sudo teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py时，出现找不到功能包错误，如下解决问题过程：1、首先，我现在文件中搜一下这个功能包，发现我没有这个功能包2、在网上搜了一下如何下载这个功能包网上推荐git clone https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard.git运行后

anaconda无法创建虚拟环境，在创建虚拟环境时，出现CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED for url问题，如下图我在网上也找了很多关于这种问题的解决办法，他们大多都是说时因为镜像源的问题，是因为镜像源访问速度过慢，会导致超时从而导致更新和下载失败。于是我就把我原来安装的清华镜像源给去掉，恢复成默认的源。conda config --remov