Tiago 机器人使用教程安装教程TIAGo是一款专为室内环境而设计的服务机器人。 TIAGo的功能使其成为理想的研究平台，尤其是环境辅助生活或轻工业。 它结合了移动性，感知，操纵和人机交互功能，以实现一个特定目标：能够协助研究。安装教程首先打开一个终端并创建一个空工作区：mkdir ~/tiago_public_wscd ~/tiago_public_ws下载文件tiago_pu...

首先要安装必要的debug插件本来vscode应该是一个编辑器，但是可以安装dubug插件来使其可以进行debug操作首先安装上面的插件，然后可以进行debug的操作设置launch.json在.vscode中找到launch.json文件，并且进行相应的更改，主要是“program”: “${workspaceFolder}/online_calibration”,其中online...

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tiago机器人的自带的一些动作命令，比如招手呀，捡东西这些动作其实已经预先写好了。有两种方法可以实现一种方法是用webcommader一种是命令执行还有一个是GUI这里主要讲解一下rosparam list选取参数的过程rosparam list | grep"play_motion/motions" | grep "