以下为我自己Ubuntu16.04的常用工具工具1：Unity Tweak Tool这个软件主要是用来美化ubuntu的。安装方法：sudo apt-get install unity-tweak-tool工具2：网易云音乐安装方法：自己在网易云音乐的网站上找到linux版本即可工具3：Kazam这个软件主要是录屏用的，效果蛮好，推荐安装方法...

tiago机器人的自带的一些动作命令，比如招手呀，捡东西这些动作其实已经预先写好了。有两种方法可以实现一种方法是用webcommader一种是命令执行还有一个是GUI这里主要讲解一下rosparam list选取参数的过程rosparam list | grep"play_motion/motions" | grep "