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tiago机器人的自带的一些动作命令，比如招手呀，捡东西这些动作其实已经预先写好了。有两种方法可以实现一种方法是用webcommader一种是命令执行还有一个是GUI这里主要讲解一下rosparam list选取参数的过程rosparam list | grep&amp;quot;play_motion/motions&amp;quot; | grep &amp;quot;