背景介绍目前嵌入式开发为了追求稳定性、可靠性，多核处理器多使用静态任务调度架构，静态分配CPU、进程(APP)、线程(Task)、任务(runnable)的多层调用关系树。系统在低负载场景十分稳定，但高负载场景无法实时优化多核负载，造成任务延迟。本文介绍了一种多核实时负载均衡的调度架构，均衡多核CPU资源，提高任务处理效率和系统实时响应能力。架构任务激励可配：中断、...