工作空间ws_action，包结构如下：text├── actiontext# 目标：期望位姿---# 结果：是否成功---# 反馈：当前位置和进度text------本文从动作通信原理到实战，带你实现了一个机器人移动控制的动作服务器与客户端。你可以在真实机器人平台上，将模拟运动替换为速度指令和里程计反馈，实现完整的闭环控制。掌握动作通信，你的机器人编程能力将迈上新台阶。

print(f"加购(Cart): {cart_count}, 转化率: {cart_count/pv_count*100:.2f}%")print(f"购买(Buy): {buy_count}, 转化率: {buy_count/cart_count*100:.2f}%")：真正理解了数据从原始日志->HDFS->Spark处理->MySQL->可视化展示的全流程。behavior_type: 行