不讲虚的，全部是欧空局Sentinel-1官方定的几何模型，你拿到姿态、轨道、产品XML/标注文件就能直接编码计算。（行时间、地距起始、地距间隔、近距斜距、曲率校正系数等），不用你从头建模。代入零多普勒方程(2)自动满足，再代入(1)和(3)，得到一个。光学图像必须用姿态，SAR-GRD不用，这是行业常识。，因此定位不能直接用SLC的R-D模型硬套，必须用。，必须用产品提供的转换，不能自己简单除c