它名字叫 Robot Operating System，但不要把它理解成 Windows、Ubuntu 那种完整操作系统。。ROS 2 最大的价值，就是让这些不同程序可以规范地。ROS 2 架构分为操作系统层、DDS 实现层、DDS 接口层、ROS 2 客户端层和应用层；C++/Python ROS 2 程序主要就在应用层，通过rclcpp或rclpy使用 ROS 2。

Broadcom 的支持文档已将 VMware Workstation Pro 26H1 列入受支持版本，同时说明 Workstation Pro 12及以上版本仅支持64位宿主操作系统。本文以 Windows 平台上的 VMware Workstation Pro 26H1 为例，介绍软件下载、程序安装以及中文界面配置时需要注意的问题。程序能够正常进入主界面，并且可以看到“创建新的虚拟机”“打开