一、实验简介工业机器人手动示教更加适合外形简单、示教点少的工件。面对轮廓复杂、点位数量多的工件，手动逐个示教目标点工作量大。RobotStudio的自动路径功能可以拾取模型边缘自动生成机器人运动路径，大幅提升复杂轨迹的规划效率。本次实验基于绘图工作站，完成S形闭合曲线圆弧路径创建，完成仿真运行，输出仿真视频。实验软件工具工件坐标系：wobj1二、实验任务完成工作站初始参数配置拾取图形边缘自动生成圆

顶部菜单栏【基本】→【其它】→【创建工件坐标】；命名为wobj1，选择取点创建框架 —3 点模式；开启捕捉端点：X1：方形工件拐角，作为坐标系原点；X2：X 轴方向工件角点，确定 X 轴正向；Y1：Y 轴方向工件角点，确定 Y 轴正向；点击创建，在左侧树中右键wobj1，选择同步到 RAPID。⚠不执行同步到 RAPID，新建工件坐标不会出现在路径下拉选项。工具≠机械装置，想要用于路径示教，必须通