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(一)逐步搭建机器人(机械臂)强化学习环境 Pybullet + Gym + Stable Baselines3

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运行roscore时候报错 Unable to contact my own server at的解决方法

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需要把image转为255以及uint8,然后再转回去即可。real_image = cv2.cvtColor(real_image,cv2.COLOR_GRAY2RGB)real_image = cv2.resize(real_image,(256,256))real_image *= 255real_image = real_image.astype(np.uint8)real_image =

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