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运行roscore时候报错 Unable to contact my own server at 记起曾经无知的时候跟着某个步骤(以下)来了一发这样的操作,把我的ROS_MASTER_URI设置成指定的URI地址了以上行为是为了连接到指定的master,一般是跟别的设备(如turtlebot、其他电脑)联网才需要设置的。这个操作之后就无法进行单机roscore了。为了能够进...
为了理清强化学习中最经典、最基础的算法——Q-learning,根据ADEPT的学习规律(Analogy / Diagram / Example / Plain / Technical Definition),本文努力用直观理解、数学方法、图形表达、简单例子和文字解释来展现其精髓之处。区别于众多Q-learning讲解中的伪代码流程图,本文将提供可视化的算法流程图帮助大家学习、对比Q-learni
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需要把image转为255以及uint8,然后再转回去即可。real_image = cv2.cvtColor(real_image,cv2.COLOR_GRAY2RGB)real_image = cv2.resize(real_image,(256,256))real_image *= 255real_image = real_image.astype(np.uint8)real_image =







