USART 是 STM32 内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序（及转化为协议规定的波形发送出去），从 TX 引脚发送出去，也可自动接收 RX 引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里。校验可以选择三种方式：无校验位，奇校验位，偶校验位（判断发送数据出现1次数，例如如果选择偶校验，发送一个字节，如果数据为0000 0111，这时校验位要补1）（本节展