这个问题不知道如何解决，串口调试助手数据显示都是准确的，watch窗口看就不正确不知道正确数据后面的是什么？

对于四轴的初学者，可能无法理解四轴源代码里面陀螺仪和加速度数据的那些数学转换方法。下面我们来具体描述下这些转换方法。我们首先来看陀螺仪数据。在MPU6050的手册里面，提供了一个陀螺仪数据表如下：在表格里面，列出了当寄存器FS_SEL选择不同数值时的陀螺仪量程范围。 以四轴常用的FS_SEL=3为例，这时陀螺仪的量程为-2000到+2000。由于MPU6050采用的是16位带符号数...

使用模块:ATK-VL53L0X激光测距模块或者淘宝其他模块通信方式：IIC，接口SHUT用于开机启动时序中，int是中断模式中的引脚（触发中断）参考资料：https://blog.csdn.net/tiramisu_l/article/details/90729964vl53l1x+stm32激光测距分析https://wenku.baidu.com/view/1cfc5e5...

1：网络化控制技术重庆市高校创新团队（包括智能家居，无线传感器网络，工业物联网）2：汽车电子与嵌入式系统重庆市高校创新团队（包括无人驾驶）3：智能仪器仪表及工业自动化与测试技术创新团队4：信息物理系统理论与应用研究团队5：智慧能源技术研究中心6：复杂系统分析与控制研究中心非线性动力学与控制创新团队 ...