说明：头文件循环依赖，指a.h包含b.h，b.h包含c.h，c.h包含a.h之类导致任何一个头文件修改，都导致所有包含了a.h/b.h/c.h的代码全部重新编译一遍。而如果是单向依赖，如a.h包含b.h，b.h包含c.h，而c.h不包含任何头文件，则修改a.h不会导致包含了b.h/c.h的源代码重新编译。切想到的头文件，甚至有些产品干脆发布了一个g_include.h，其中包含了所有头文件，然后发

本指南旨在为嵌入式软件开发团队提供一套系统化、可落地的软件设计规范与开发指导，帮助团队在产品开发初期合理划分模块、选择合适的设计方法、遵循统一的编码规范，从而提升软件质量、可维护性与团队协作效率。本章介绍适用于嵌入式系统的常用软件设计方法，帮助开发人员根据项目需求选择合适的架构与设计模式。通过事件（如中断、定时器、协议包到达）驱动系统行为，适用于实时性强的嵌入式系统。将系统划分为多个层次，每层仅依