MCAL是MicroController Abstraction Layer（微控制器抽象层）的缩写。MCAL位于AUTOSAR软件架构中基本软件（Basic Software，BSW）的底层，如下图橙色部分，是可以直接访问MCU寄存器和内部外设的底层驱动。这样划分的目的是使上层软件（如ECU抽象层、系统服务层等）独立于MCU硬件平台，保证上层软件的标准化和通用性。