本项目通过RobotStudio实现工业机器人复杂路径自动规划，掌握从任务分析到仿真验证的完整流程。对比手动示教，自动路径生成显著提升复杂轨迹规划效率，尤其在多点位、高精度场景下优势明显。通过参数配置、位姿调整、轴约束与轨迹优化，实现路径平滑、无干涉、运动稳定，有效提升编程效率与轨迹精度，强化了仿真与工程实践能力。

本作业基于RobotStudio 6.08完成IRB120机器人方形路径仿真绘图，通过手动示教记录四角点位，采用MoveL指令实现平直轨迹，结合TCP标定与工具坐标系确保绘图精度。仿真成功实现闭合正方形，经调整转弯区参数（z0）消除圆角，轨迹平直清晰。结果表明，软件仿真与真实设备操作逻辑高度一致，具备良好可移植性，有效提升编程效率与安全性，为后续实操调试奠定基础。