Linux系统编程——操作系统详解 操作系统基本概念 操作系统是管理计算机硬件与软件资源的系统软件，为用户和应用程序提供接口。它负责进程调度、内存管理、文件系统操作、设备驱动等核心功能。Linux作为类Unix操作系统，采用模块化设计，内核与用户空间分离。 进程管理 进程是程序执行的实例，Linux通过fork()和exec()系统调用创建进程。每个进程拥有独立的地址空间和资源描述符。调度器采用完

查看未知LiDAR设备的IP地址的方法 通过ARP扫描识别设备 在局域网内运行ARP扫描工具（如arp-scan或nmap），可以列出所有连接的设备及其IP地址。LiDAR设备通常会响应ARP请求，通过MAC地址前缀（如制造商标识）可筛选出目标设备。 命令示例： arp-scan --localnet 使用厂商默认IP段尝试 多数LiDAR设备出厂时预设了默认IP段（如192.168.1.x或10