item-机器人跟随demo@kdy一、item功能：键盘控制robot1，robot2根据robot1坐标跟随键盘控制robot1实现移动robot1向tf发布自身姿态数据信息robot2向tf发布自身姿态数据信息robot1与robot2进行tf坐标转换，建立统一坐标系计算robot1与robot2坐标间的距离差与角度差，将该数据发布robot2监听距离差与角度差，并控...

最近虽然在新冠疫情期间，但是论文的指导和评审工作并没有因此受到影响。今年即将毕业的学生3名，一名全日制专业硕士、两名在职硕士。学院要求4月5日提交论文预评审，结果到还差2-3天的时候，学生把论文初稿发给我看，一打开一篇好几万字的论文都没有导航，真不知道学生是怎么写出来的。章节逻辑混乱、格式错误很常见。由此可见，学生并没有特别重视论文的写作工作，临时抱佛脚是写不出合格的东西来的。正常三年制或两年制硕

用例图（Use Case Diagram）是从用户的角度描述系统的功能，并指出各功能的操作者，主要作用有3个：获取需求、指导测试、在整个过程中的其他工作流中期指导作用。用例元素包括参与者和用例，用例间的关系主要是：继承关系、扩展关系和包含关系，这里比较难区分的的是扩展关系和包含关系，比较容易混淆，分析整理一下。【知识点】扩展关系（Extend）：当某个新用例在原来的用例基...

问题描述今天写代码时碰到一个有趣的报错："ModuleNotFoundError: No module named '__main__.xxx'; '__main__' is not a package"。问题发生在包内引用中。我的目录结构如下：在Wheel.py中定义了一个Wheel类，在Parser.py中我想导入这个类，于是写了这样一句：line7:from .Wheel i...

OpenWRT编译错误，错误信息：Collected errors:* check_data_file_clashes: Package libustream-openssl wants to install file /home/lede/lede/source/build_dir/target-x86_64_musl-1.1.16/root-x86/lib/libustream-ssl...

Python题目：个人所得税计算rate = [0.03, 0.1, 0.2, 0.25, 0.3, 0.35, 0.45]quict_cal = [0, 210, 1410, 2660, 4410, 7160, 15160]salary = float(input("请输入您的月工资："))if salary <= 5000:print("恭喜您，您的工资在免征税范...

传感器和加速度传感器的区别与联系陀螺仪原理陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指 示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。陀螺仪又叫角速度传感器，是不同于加速度（G-sensor）的，他的测量物理...

函数形式：index_select(dim,index)参数：dim：表示从第几维挑选数据，类型为int值；index：表示从第一个参数维度中的哪个位置挑选数据，类型为torch.Tensor类的实例；功能：从张量的某个维度的指定位置选取数据。代码实例：t = torch.arange(24).reshape(2, 3, 4) # 初始化一...

Python题目：学生信息管理系统-高级版（图形界面+MySQL数据库）使用图形界面显示，选用list、tuple、dictionary或map等数据结构，操作数据库存储X个学生的三门课的成绩（机器学习、Python程序设计、研究生英语），并实现以下功能：1.添加学生信息2.修改学生信息3.删除学生4.添加学生的成绩5.修改学生成绩6.按姓名或者学号查找学生，显示学...

引言在pytorch中，只有很少几个操作是不改变tensor的内容本身，而只是重新定义下标与元素的对应关系的。换句话说，这种操作不进行数据拷贝和数据的改变，变的是元数据。会改变元数据的操作是：narrow()view()expand()transpose()在使用transpose()进行转置操作时，pytorch并不会创建新的、转置后的tensor，而是修改了tensor中的一些属性（也就是元数