下面是在编译安卓源码是遇到的错误，记录下来，防止再次遇到。1.编译时候出现如下错误：build/core/base_rules.mk:134: *** prebuilts/gcc/darwin-x86/arm/arm-linux-androideabi-4.6/lib32: MODULE.HOST.STATIC_LIBRARIES.libbfd already defined by p...

    1. 安卓启动大致如下图所示： 2. BootLoader （如果想了解跟详细关于bootloader请看：安卓bootloader）       从系统的角度上来讲，Android系统的启动过程可以分为 bootloader 引导，装载和启动 linux内核 启动Android系统bootloader 相当于电脑上的Bios 他的主要作用就是初始化基本的硬件设备，建立...

 LCD屏参(proch值)解释和计算Linux内核的lcd控制器使用clcd_panel结构体表示一个LCD屏的硬件参数： /* include/linux/fb.h */  struct fb_videomode {  const char *name; /* optional */  u32 refresh; /* optional */  u32 xres;  ...

一.Linux设备分类字符设备： 以字节为单位读写的设备。块设备    ： 以块为单位（效率最高）读写的设备。网络设备 ： 用于网络通讯设备。字符设备：        字符（char）设备是个能够像字节流（类似文件）一样被访问的设备，由字符设备驱动程序来实现这种特性。字符设备驱动程序通常至少要实现open、close、read和write的系统调用。字符终端（/dev/console）和串口（..

Linux系统一般有4个主要部分：内核、shell、文件系统和应用程序。内核、shell和文件系统一起形成了基本的操作系统结构，它们使得用户可以运行程序、管理文件并使用系统。部分层次结构如图1-1所示。1. linux内核内核是操作系统的核心，具有很多最基本功能，它负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件和网络系统，决定着系统的性能和稳定性。Lin...

一. 定义：1.什么是NDK？NDK全称是Native Development Kit，NDK提供了一系列的工具，帮助开发者快速开发C（或C++）的动态库，并能自动将so和java应用一起打包成apk。NDK集成了交叉编译器（交叉编译器需要UNIX或LINUX系统环境），并提供了相应的mk文件隔离CPU、平台、ABI等差异，开发人员只需要简单修改mk文件（指出“哪些文件需要编译...

简介cmake是kitware公司以及一些开源开发者在开发几个工具套件(VTK)的过程中所产生的衍生品。后来经过发展，最终形成体系，在2001年成为一个独立的开放源代码项目。其官方网站是www.cmake.org，可以通过访问官方网站来获得更多关于cmake的信息，而且目前官方的英文文档比以前有了很大的改进，可以作为实践中的参考手册。下载和安装以及使用：https://fukun.org/arch

JKalman是一个开源项目，利用java实现的卡尔曼滤波，本文主要记录在项目中的使用记录。1. 官网的源码下载：https://sourceforge.net/projects/jkalman/保存到百度网盘的源码及卡尔曼介绍文档下载：https://pan.baidu.com/s/10NLw-4pcTQsxjCB8...

内容有点长，想系统裁剪，这篇文章足矣，看完会对系统裁剪及系统有更深的认识。前言：android系统裁剪优化一直是各个厂商定制产品的关键步骤,包括浅层次的去除不必要的apk(android apk裁剪定制 )和深层次的裁剪整个编译系统和框架层.   android作为开源系统,各个产品同质化严重,只有深层次的裁剪定制自己的系统,才能充分体现各自产品的特性,也是优化各自产品的关键步骤,此篇文章主要..

简介cmake是kitware公司以及一些开源开发者在开发几个工具套件(VTK)的过程中所产生的衍生品。后来经过发展，最终形成体系，在2001年成为一个独立的开放源代码项目。其官方网站是www.cmake.org，可以通过访问官方网站来获得更多关于cmake的信息，而且目前官方的英文文档比以前有了很大的改进，可以作为实践中的参考手册。下载和安装以及使用：https://fukun.org/arch