物理AI是一种能够感知物理环境、理解状态并执行动作的人工智能系统，强调具身性和闭环学习。与大模型不同，物理AI需处理真实世界的动态约束（如摩擦、碰撞），并通过硬件（如机械臂、传感器）实现毫秒级实时响应。其技术栈涵盖硬件、感知、规划、智能模型等层级，核心能力包括世界预测、多模态交互和仿真迁移。典型应用包括工业机器人、自动驾驶和人形机器人，但面临数据获取难、安全要求高、硬件成本大等挑战。未来趋势指向通