本文介绍了PWM输入捕获的原理及在NXP S32K1芯片上的实现方法。输入捕获通过记录引脚电平变化时的定时器计数值来测量PWM周期和占空比。实现过程包括：1）配置定时器捕获初始检测边缘；2）在中断回调函数中记录边沿CNT值；3）通过切换检测上升沿/下降沿实现完整周期测量。文中还分析了S32DS测量功能的局限性，指出其无法同时获取频率和周期的问题。代码示例展示了输入捕获的具体实现，包括中断处理、溢出