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山楂没我渣

2023-03-03 11:43:09 加入 DevPress

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动态场景下的语义SLAM的简单实现使用YOLOv5，进行了室内动态场景下的语义SLAM。在个别数据集上的表现超越了DS-SLAM基于YOLO等目标检测算法，检测出图像的语义信息并分辨出图像中动态物体和静态物体，并剔除动态物体

到底了