立体仓库 西门子1200 西门子1200码垛机完整项目程序，博图1200立体库码垛机带 注释 ，程序 涉及到变频器，触摸屏，工业机器人，视觉相机的程序控制.获取链接：https://pan.baidu.com/s/1li2HnMJuw3P7sr4i66Odbg?tcp通讯，SCL编程，支持博图13以上版本。