logo
publist
写文章

简介

该用户还未填写简介

擅长的技术栈

可提供的服务

暂无可提供的服务

Simulink/System Composer学习(一):架构模型编辑

接口编译工具的使用。根据分析计算结果(Mass属性)反映层次关系。

文章图片
#composer#学习
具身智能系列(二):常用术语

针对人类定义的给定目标,具有人类或类似人类智慧的特征的能力,整个过程经历感知、决策、执行等环节。

文章图片
#学习
嵌入式C语言基础(一)

C 有32个关键字、9种控制语句、34种运算符、8种数据类型。一、典型代码分析1、C语言中包含头文件有两个符号“”和<>,双引号“”时编译器首先在当前目录下搜索需要包含的头文件,如果当前目录下无该文件,则在编译选项指定的系统头文件目录中搜索该文件;尖括号<>时编译器在系统头文件目录中搜索需要包含的文件。2、第6行定义一个大数组时,需采用static的方法...

ROS机器人编程系列(二)ROS的仿真

首先描述三种机器人仿真描述格式SDF、URDF和xacro,然后介绍简单2维机器人仿真器和Gazebo仿真。一、SDF格式模型模型描述采用XML格式,包含3个字段:惯性、碰撞和视觉Model.sdf格式<?xml version ?>xml的版本<sdf version>sdf的版本,和config里<sdf>的版本要一样呀&lt...

到底了