相较于常见的DS18B20温度传感器，PT100的测温范围更为广阔（为-200-680℃），而DS18B20的测温范围仅为-55℃～+125℃。我们采用的是如图1所示的两线制PT100温度传感器。图 1 重新封装的PT100温度传感器这里采用的是如图2所示的恒流源式测温电路对该传感器信号进行处理。图 2恒流源式PT100测温电路示意图其原理为：通过运放U1A将基准电压4.096V转换...

写在前汽车的纵向车速的识别是汽车控制系统的一个极其重要的数据，车速识别的精度将直接影响到汽车稳定性控制系统性能的好坏。目前已经可以买到准确测量车辆的纵向车速的装备，但是这种设备往往体积过大或者是成本过高，并且不适合长期安装在车上，长期使用，有耐用性较差，容易受干扰等等缺点。因此在实际车辆中均采用估算的方式间接得到车速。目前基于车辆的传感器进行纵向车速估算的方法主要有两种：通过测量从动轮的轮...

拉格朗日方程是分析力学中的重要方程，其地位相当于牛顿第二定律之于牛顿力学。达朗贝尔原理由法国物理学家与数学家让•达朗贝尔发现并以其命名。达朗贝尔原理表明：对于任意物理系统，所有惯性力或施加的外力，经过符合约束条件的虚位移，所作的虚功的总合为零。即：δW=∑i(Fi+Ii)⋅δri=0(1)\delta W=\sum\limits_{i}{\left( {{\mathbf{F}}_{i}}+{{..

轮胎的非线性特性对汽车的转向特性及行驶稳定性有非常重要的影响。进行汽车控制研究往往要建立精确的轮胎模型。目前应用比较广泛的轮胎模型有：Fiala轮胎模型UA轮胎模型郭孔辉轮胎模型（幂指数公式）H.B.Pacejke轮胎模型（魔术公式）H.B.Pacejke轮胎模型（魔术公式）是一个基于试验数据的经验轮胎模型，可以通过对试验数据拟和而得到。这种试验通过专用的试验台架或试验车进行。这些试...

车辆稳定性控制系统能够提高汽车在极限情况下的操纵稳定性，而质心侧偏角尤其重要。目前高度集成化的传感器已经可以轻松测得车辆行驶过程中的横摆角速度和侧向加速度，但是质心侧偏角则无法直接测量，因此对于质心侧偏角而言必须通过估算来得到。对于质心侧偏角的估算国内外学者也有进行不同程度的探索，但是大多采用的是积分算法、卡尔曼滤波算法等等，但是在工程实际应用中却很少。质心侧偏角通常定义为侧向车速与纵向车速的..

LabVIEW是工控领域常用的界面开发软件，不管是在实时采集还是在离线分析，有时都需要查看x轴为相对时间或绝对时间格式的图表信息。在常用做法中，采用波形图即可快速地按HH:MM:SS dd-mm-YY格式去显示横坐标。但是波形图表接收波形数据类型，该类型包含了波形的数据、起始时间和时间间隔(△t)。创建波形（模拟波形）函数可在图表的x标尺上划分时间，并自动使用x标尺刻度的正确间隔。在指定了t0..

最近在驱动一个直流无刷电机，驱动这一块不是我的研究重点，只是拿来用。但系统上用到CAN总线，找来找去找到了VESC这种神级物品，自然是拿一块来玩玩。拿到我手上的VESC是国内某工作室的改版VESC V6.0。硬件方案是STM32F405+DRV8301+NVMFS5C628，带有CAN口、PPM口、USB口。一个完全不知道参数的星型直流无刷电机，就这么1分钟就能转动。不得不说，本杰明大神的VESC

首先感谢作者mainIdear的博文《当当·亚马逊·京东等加密的电子书转为PDF》为我搞定加密电子书转PDF提供帮助。我准备搞的电子书就是下图这个，文字不能复制，也无法打印，无下一页按钮。更为可恶的是，这个加密电子书必需插着大块头加密电路板才能打开。是可忍熟不可忍。。。盘它！所需工具1、截图工具：SnagIt102、自动执行工具：按键精灵（官网下载）3、图片合成PDF工具（这个太多了，Adobe

在汽车自动变速器的电液控制系统中，电磁阀是关键部件，其中脉宽调制开关式电磁阀应用比较广泛，通过它可以完成离合器油压的缓冲控制，从而获得良好的换挡品质。对于电液控制系统中的开关电磁阀，控制器可以采用英飞凌的汽车级恒流控制芯片TLE6220GP来构建开关阀的驱动电路。TLE6220GP是一款四通道的低边开关芯片，特性如下：1. 具有短路、过热、过压和静电释放保护；2. 8位串行数据输入及诊断输...

以前的LMS AMEsim被西门子收购后已经改叫Siemens Simcenter Amesim了。在本人博客中，已详细介绍了Simcenter Amesim 2019.1与Matlab 2017b联合仿真详细配置过程：点击查看。本篇博文将继续介绍最新版本的Simcenter Amesim 2019.2与最新版本的Matlab 2019b进行联合仿真的配置过程。1.编译器要想进行Amesim...