最近有打印需求，但无奈屋里只有USB接口的老款打印机。屋里多台电脑都有打印需求，而且有台式机有笔记本。显然，搬来搬去地折腾、费力。让打印机固定位置，也可以打印。按以往的方法，可以常开一台台式机，然后以共享的方式将打印机共享给其他电脑。但是这样子无疑会浪费电，且缩短那台台式电脑的寿命。所以，准备将老打印机改造改造，让屋里所有连网的电脑都可以自由打印。于是，瞄上了“打印服务器”/“打印共享服务器”。所

近期在使用一块STM32的板子的时候，用库函数和外部中断来接收霍尔传感器信号，配置了很久，就是进不去外部中断。IO口的初始化函数如下：void Hall_GPIO_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure

英飞凌的TLE8242-2L是一款8通道的低边恒流控制芯片，通常用于自动变速器、怠速/阀门/悬架控制或废气再循环（EGR）应用中的电磁阀控制。它的特性如下：基本低边恒流控制输出电流可编程，具有 11 位分辨率感测电阻使用 0.2Ω 感测电阻时，电流范围 = 0 到 1.2A（典型值）使用 0.2Ω 感测电阻时，分辨率 = 0.78125 mA/位（典型值）接口和控制使用自...

相较于常见的DS18B20温度传感器，PT100的测温范围更为广阔（为-200-680℃），而DS18B20的测温范围仅为-55℃～+125℃。我们采用的是如图1所示的两线制PT100温度传感器。图 1 重新封装的PT100温度传感器这里采用的是如图2所示的恒流源式测温电路对该传感器信号进行处理。图 2恒流源式PT100测温电路示意图其原理为：通过运放U1A将基准电压4.096V转换...

本篇博文主要介绍旋转变压器的类型与结构及其工作原理；介绍旋变-数字转换（RDC）芯片以及对旋转变压器输出信号的解码工作原理；介绍ADI公司生产的AD2S1200旋变-数字转换芯片，该部分包括介绍该芯片的主要特性，管脚配置及其功能，以及AD2S1200的数据输出过程和励磁输出。1旋转变压器介绍旋转变压器（Resolver）是一种电磁式传感器，它主要用于角度位置和角速度的测量。旋转变压器由安装时...

轮胎的非线性特性对汽车的转向特性及行驶稳定性有非常重要的影响。进行汽车控制研究往往要建立精确的轮胎模型。目前应用比较广泛的轮胎模型有：Fiala轮胎模型UA轮胎模型郭孔辉轮胎模型（幂指数公式）H.B.Pacejke轮胎模型（魔术公式）H.B.Pacejke轮胎模型（魔术公式）是一个基于试验数据的经验轮胎模型，可以通过对试验数据拟和而得到。这种试验通过专用的试验台架或试验车进行。这些试...

在使用Maltab画图时，subplot是非常常用的画图指令，它可以让我们将多个图像同时显示在一个figure中。但是，当我们想为这个figure添加一个总的标题时，则显得有点难搞。Matlab为大家提供了suptitle和sgtitle等指令来实现为一个多subplots的figure添加一个总标题。suptitle和sgtitle在使用上用法相似，但功能上有较大区别。suptitle及其用..

VESC确实是个好东西，其开源代码也提供了多种使用方式，本杰明大神提供的VESC_Tools也是个大杀器，参数识别和调参都特别的方便。VESC配合VESC_Tool调起参数来特别方便，在电脑端动动手，就可以识别出电机的参数，并可以直接将识别出来或者修改的参数写进单片机的Flash里保存。我们在使用VESC的时候，也可能会有直接修改源代码的情况，比如我这边对它的通讯控制方式和指令格式都作了修改，将其