轮胎的非线性特性对汽车的转向特性及行驶稳定性有非常重要的影响。进行汽车控制研究往往要建立精确的轮胎模型。目前应用比较广泛的轮胎模型有：Fiala轮胎模型UA轮胎模型郭孔辉轮胎模型（幂指数公式）H.B.Pacejke轮胎模型（魔术公式）H.B.Pacejke轮胎模型（魔术公式）是一个基于试验数据的经验轮胎模型，可以通过对试验数据拟和而得到。这种试验通过专用的试验台架或试验车进行。这些试...

LabVIEW是工控领域常用的界面开发软件，不管是在实时采集还是在离线分析，有时都需要查看x轴为相对时间或绝对时间格式的图表信息。在常用做法中，采用波形图即可快速地按HH:MM:SS dd-mm-YY格式去显示横坐标。但是波形图表接收波形数据类型，该类型包含了波形的数据、起始时间和时间间隔(△t)。创建波形（模拟波形）函数可在图表的x标尺上划分时间，并自动使用x标尺刻度的正确间隔。在指定了t0..

最近在驱动一个直流无刷电机，驱动这一块不是我的研究重点，只是拿来用。但系统上用到CAN总线，找来找去找到了VESC这种神级物品，自然是拿一块来玩玩。拿到我手上的VESC是国内某工作室的改版VESC V6.0。硬件方案是STM32F405+DRV8301+NVMFS5C628，带有CAN口、PPM口、USB口。一个完全不知道参数的星型直流无刷电机，就这么1分钟就能转动。不得不说，本杰明大神的VESC

首先感谢作者mainIdear的博文《当当·亚马逊·京东等加密的电子书转为PDF》为我搞定加密电子书转PDF提供帮助。我准备搞的电子书就是下图这个，文字不能复制，也无法打印，无下一页按钮。更为可恶的是，这个加密电子书必需插着大块头加密电路板才能打开。是可忍熟不可忍。。。盘它！所需工具1、截图工具：SnagIt102、自动执行工具：按键精灵（官网下载）3、图片合成PDF工具（这个太多了，Adobe

在汽车自动变速器的电液控制系统中，电磁阀是关键部件，其中脉宽调制开关式电磁阀应用比较广泛，通过它可以完成离合器油压的缓冲控制，从而获得良好的换挡品质。对于电液控制系统中的开关电磁阀，控制器可以采用英飞凌的汽车级恒流控制芯片TLE6220GP来构建开关阀的驱动电路。TLE6220GP是一款四通道的低边开关芯片，特性如下：1. 具有短路、过热、过压和静电释放保护；2. 8位串行数据输入及诊断输...

永磁交流伺服电动机的定子磁场由定子的三相绕组的磁势( 或磁动势) 产生的，根据电动机旋转磁场理论可知，向对称的三相绕组中通以对称的三相正弦电流时，就会产生合成磁势，它是一个在空间以 ω 速度旋转的空间矢量。如果用磁势或电流空间矢量来描述等效的三相磁场、两相磁场和旋转直流磁场，并对它们进行坐标变换，就称为矢量坐标变换。Clarke变换是三相平面坐标系0ABC 向两相平面直角坐标系0αβ0\alpha

STM32F4相比于F103系列的一个巨大优势是带硬件浮点单元FPU。我看网上有非常多关于在STM32CubeMX进行配置后使能FPU的一些操作方法，但是总感觉说的不到位。我们的原则是：尽量不破坏CubeMX自动生成的代码！也就是下次再次使用CubeMX生成代码时不需要再次瞎捣鼓一番来使能FPU！在这里，重新帮大家捋一遍。在STM32CubeMX生成工程后，在Keil中打开工程，首先确认配置界面T

以前的LMS AMEsim被西门子收购后已经改叫Siemens Simcenter Amesim了。虽然官网上已显示最新版为2019.2，但是网上能下载到的版本为2019.1。这里按照Amesim 2019.1来说明其与Matlab的联合仿真配置。1.编译器要想进行Amesim与Matlab联合仿真，需要确定作为两者联合媒介的编译器（Compiler）。要想与Matlab进行联合仿真，最好使用..

周立功是国内CAN总线相关产品的先驱，其推出的CANpro软件一度成为汽车及工业控制领域个体工程师和学生调试CAN总线的“好用好使利器”。在使用CANpro软件进行CAN总线调试时，经常需要将数据进行保存。CANpro提供了can、txt、asc三者保存格式。其中，只有.can文件是可以重新导入到canpro软件或者数据回放的。.txt和.asc两种文件实际上都是普通文本，使用自带的记事本即可..

最近有打印需求，但无奈屋里只有USB接口的老款打印机。屋里多台电脑都有打印需求，而且有台式机有笔记本。显然，搬来搬去地折腾、费力。让打印机固定位置，也可以打印。按以往的方法，可以常开一台台式机，然后以共享的方式将打印机共享给其他电脑。但是这样子无疑会浪费电，且缩短那台台式电脑的寿命。所以，准备将老打印机改造改造，让屋里所有连网的电脑都可以自由打印。于是，瞄上了“打印服务器”/“打印共享服务器”。所