【代码】[LeRobot]仓库源码解读。

1. 使用gym-hil(human-in-loop)在mujoco中进行仿真并构建lerobot规范数据集，并且使用lerobot数据集可视化工具查看数据集；2. 使用构建好的数据集训练自己的策略；3. 如何在仿真中评估自己的策略，并且查看可视化的结果；