上官网一查：https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/ubuntu/

下载 ubuntu 镜像$ docker pull ubuntu:18.0418.04: Pulling from library/ubuntu5bed26d33875: Pull completef11b29a9c730: Pull complete930bda195c84: Pull complete78bf9a5ad49e: Pull completeDigest: ...

通过修改注册表，在win10 家庭版安装 docker for windows，而不是 toolbox

将数据集转化成 tfrecord， 读取 tfrecord，生成批量数据

将大数据集保存成多个 TFRecord 碎片

tensorflow 在 checkpoint 中记录 global_step

貌似在当前 tensorflow 版本中没有定义外积操作dim = 6template1 = np.zeros([dim,dim*dim])for i in range(dim):for j in range(dim):template1[i,dim*i+j] = 1log_info(template1)'''dim = 4[[1. 1. 1. 1. ...

文章目录网络和共享中心网络和Internet更改适配器选项找到连上的wifi打开TCP/IPv4的属性使用下面的 DNS 服务器地址最近总是 DNS 地址被改没了，可能是 VPN 的问题记录一下手动配置 DNS 地址：网络和共享中心网络和Internet更改适配器选项找到连上的wifi更改此连接的设置打开TCP/IPv4的属性使用下面的 DNS 服务器地址8.8.8.8114.114.114.11

文章目录原始论文原始论文M.T. Rosenstein, J.J. Collins, and C.J. De Luca. A practical method for calculating largest Lyapunov exponents from small data sets. Physica D, 65:117-134, 1993.下载地址：https://www.physionet.

轨道形状每个轨道点的巡航速度要求longitudinal controller 控制油门和刹车，用了 PI 控制器lateral controller 控制方向盘，用了 PD 控制器#!/usr/bin/env python3"""2D Controller Class to be used for the CARLA waypoint follower demo."""...