人生苦短，我用ADTECH机器人。

--5*4 --给定一个5行4列的码垛阵列local X_x,Y_y = 5,4 --5行4列local t_t = {1,7,20} --设置需要跳过的码垛阵列点--local p_p = {}--备份t_t一份到p_p里--local p_p = t_t --很奇怪!为什么c_c函数里移除了t_t里的值，也会把这个备份的给移除了，所以这样写没效果print(p_p[1]

1.利用lua脚本随机生成XYZC的关节角度，再把关节逆解为笛卡尔坐标，保存为CSV数据。2.利用python脚本读取lua生成的CSV表格进行绘图，到达仿真机器人运行的随机点在XY平面的分布。3.设置生成100万和10万和1万个随机点的效果图：500万时脚本几经奔溃，数据量太大，到达黑洞视界边缘，一个lua数组变量或python列表能存放数以万计的数据也是很强大了，不要过分弄那么大数...

--四孔打磨程序--local pos = {{Circle_Core=p10,pass=p5,Circle_Begin=p11,Circle_Pos1=p12,Circle_Pos2=p13}, --第1个孔点位{Circle_Core=p20,pass=p6,Circle_Begin=p21,Circle_Pos1=p22,Circle_Pos2=p23}, --

Function VisionCalib_FIXEDUP '固定下相机自动标定Integer iDouble X_Distance, Y_DistanceX_Distance = 10 '9宫格X偏移量(设太大可能超出CCD视野)Y_Distance = 10 '9宫格Y偏移量(设太大可能超出CCD视野)String buff$'接收的视觉数据...

Function VisionCalib_FIXEDUP '固定下相机自动标定Integer iDouble X_Distance, Y_DistanceX_Distance = 10 '9宫格X偏移量(设太大可能超出CCD视野)Y_Distance = 10 '9宫格Y偏移量(设太大可能超出CCD视野)String buff$'接收的视觉数据...