本文介绍了使用STM32芯片读取VL6180X激光测距传感器数据的实现方法。VL6180X是一款基于TOF原理的近距离测距传感器，有效测量范围0-100mm。文章详细说明了硬件连接方式，采用I2C通信协议，STM32通过GPIO模拟I2C时序与传感器交互。重点讲解了在STM32CubeIDE开发环境下的工程配置步骤，包括时钟设置、UART串口配置和GPIO初始化。最后提供了主程序代码框架，包含微秒

串口是常见的数据通讯接口，需要在不同的应用场景下选择特定的数据接收模式，才能可靠的接收和处理数据。这里介绍常用简化串口即只有TX/RX连接的串口通讯接收策略。

STM32 HAL 复位源识别STM32启动后可以识别本次启动是对应哪一种复位源，从而可以根据复位源的状态，做一些特殊处理。HAL库的复位源识别以下代码，识别是否是硬件上电的复位源，如果是，则清除本次启动的复位源标识，并触发软件复位，而重新启动后，识别到不是硬件上电复位，本次启动实际上是软件复位引起，则程序继续向下运行。int main(void){/* USER CODE BEGIN 1 */i

Aras Email系统及通知设置1. 介绍Aras里针对Life Cycle和Workflow的流程，可以设置邮件提醒，当某流程被提交或进行到某一阶段，系统将向相关的邮件接收人发送邮件提醒进行流程审批或提醒处理。2. 设置邮件系统首先要进行邮件系统的设置，这里采用第三方免费开源邮件工具hMailServer，下载地址：https://www.hmailserver.com/download .然

STM32多通道ADC采样获取GY-25A倾角传感器模拟输出数据GY-25A模块是新型的倾角传感器模块，具有X和Y两轴模拟角度输出和串口角度输出的功能。这里介绍STM32获取GY-25A模拟输出的角度数据，采用具有供电电压校准的多通道ADC方式。模拟输出格式介绍模块供电电压为3.3V~5Ｖ，内置LDO输出3.3V供电给芯片，所以芯片的输出以3.3V为参考。模块的Ｘ轴和Ｙ轴输出的两路模拟电压的电压值

STM32获取GY-25A倾角传感器串口输出数据GY-25A模块是新型的倾角传感器模块，具有X和Y两轴模拟角度输出和串口角度输出的功能。这里介绍STM32获取GY-25A串口输出的角度数据。串口输出格式介绍GY-25A默认以9600波特率输出TTL电平的串口数据，其一帧数据输出4种数据，共8个字节，如下所示：其中横滚角对应模拟输出的X轴，俯仰角对应模拟输出的Y轴。串口接收的数据帧里，前4个字节固定

DS18B20是常用的一种数字温度传感器，通过1-wire总线实现传感器内部寄存器的访问。传感器有两种供电方式，一种是恒定供电，也就是VDD端一直供电，是大部分参考设计采用的方式，然而此种方式会对芯片产生一定的通流加热过程，所以在环境温度不变时，测量温度在缓慢上升，直到升到一个工作电流发热和环境散热的平衡点，这个测量温度可能比实际的环境温度偏差几度。...

HDC1080是一款温湿度传感器，具有如下特点：其中温度和湿度经过出厂校准。这里介绍STM32模拟I2C总线协议访问HDC1080的HAL库实现范例。

BMP280是在BMP180基础上增强的绝对气压传感器，在飞控领域的高度识别方面应用也比较多。BMP280和BMP180的区别：市面上也有一些模块：这里介绍STM32芯片和BMP280的连接和数据读取。

TCS34725是RGB三色颜色传感器，和TCS34727都属于TCS3472系列，在电气特性上略有差别，TCS34727相比TCS34725在I2C总线的访问电平上可以更低，而在I2C软件访问地址方面则一致。TCS3472内部有4个PD(光电二极管），一个接收clear light(净光，未做任何处理），另外三个分别接收Red， Green， Blue的三色光，并且会滤除红外光。