STM32系列定时器六步换相配置文章目录STM32系列定时器六步换相配置前言一、定时器基础配置1.Prescaler2.CounterMode3.Period4.ClockDivision5.RepetitionCounter二、小内容函数1.定时器时钟源配置函数2.输出比较模式配置函数3.主从模式配置函数三、输出比较函数四、死区配置函数前言在用STM32F407做直流无刷电机驱动器，使用STM3

plt.legend()函数的作用是给图像加图例。图例是集中于地图一角或一侧的地图上各种符号和颜色所代表内容与指标的说明，有助于更好的认识地图。官方手册对该函数的功能进行了详细的介绍博主对matplotlib中其他函数也有介绍下面对其中常用的一些功能做简单汇总：1、设置图例位置：plt.legend(loc=‘xxx’)location stringlocation cod...