因为每个节点都有一个启发值属性，需把启发值和节点一同放入open表，所以管理open表的方式略有不同，这里定义了一个新的expand_new函数管理open。还有，open表也不再按先进先出或后进先出的原则弹出节点，而是按启发值大小弹出节点。此外还需要定义一个按启发值大小弹出节点的新函数pop。启发算法和盲目搜索算法，同样需要open表和closed表，最大的不同之处是：每个节点有一个启发值，然后