接上一篇博客《PS与PL通信（AXI DMA）》https://blog.csdn.net/hongmao6/article/details/110626857源码从git上获取，xilinx_axidma-master；源码里面包含了驱动代码、应用层的代码、库文件；源码：1、将源码拷贝到内核源码中，如下图所示：2、cd xilinx-axidma-master3、执行命令：make CROSS_