本课件是公众号 计算机视觉life 旗下课程《全网最详细的ORB-SLAM2精讲：原理推导+逐行代码分析》 （点击可跳转课程详情）的课程课件。谢谢各位学员的支持！本课程对应的注释代码：https://github.com/electech6/ORBSLAM2_detailed_comments 由于源码注释和课件在持续更新，所以： 如视频课程中注释与上述GitHub中有不同，以GitHub上最新源

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GNSS基本概念（1）：仰角和方位角

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文纯属转载，并认真学习一遍，感谢大佬分享！注释：文中蓝色文本是自己加上去的本文章配套源代码地址：https://github.com/Little-Potato-1990/localization_in_auto_driving测试数据：https://pan.baidu.com/s/1TyXbifoTHubu3zt4jZ90Wg提取码: n9ys本篇文章对应的代码Tag为 9.0代码在后续可能会

从零学习gitHub (二)

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高斯白噪声（white Gaussian noise，WGN）

常见的办法是：光标置于标题前方，按 ctrl+⬅️，编号消失位置出现一小条灰色，再按ctrl+shift+S “重新应用样式” -“确定”即可找回编号。但下次打开文档这个问题可能还依然存在。所以比较简单且有效的方法是：临时创建一个VBA宏，随便起个名称，不能用数字开头，输入以下代码并进行：For Each templ In ActiveDocument.ListTemplatesFor Each