那首先下载项目用拓竹编辑器打开，这是一个380克重的模型，使用拓竹A1mini打印几乎要占满整个盘面，而且模型地盘厚，身材高，其打印时间也是来到了28个小时，如果为了追求打印完美，在仅开启50%的速度下继续把空驶，外墙，内墙的速度和加速度降到更低，同时把由原来的50，130改为30，50，同时开启延时摄影，为了保证质量开启擦拭塔，切片后其打印时间更是来到了2天15小时，848层，由于是用PLA B

本次比赛的任务主题是“StorageService-收纳服务”。该项目要求机器人 在一个陌生的动态环境中，通过引导员引导完成地图构建、位置确认，通过自动 导航、自主识别、自主抓取等动作，将物品根据分类摆放在置物架的不同高度层 上。