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1、SQL 函数SQL 拥有很多可用于计数和计算的内建函数。1.1 函数的语法内建 SQL 函数的语法是:SELECT function(列) FROM 表1.2 函数的类型在 SQL 中,基本的函数类型和种类有若干种。函数的基本类型是:Aggregate 函数Scalar 函数1.3 合计函数(Aggregate functions
我使用的激光雷达都是日本产北阳电机公司Hokuyo的产品,URG04LX和UTM-30LX。UTM-30LX的价格贵一些,10买的时候大概3W,现在taobao价貌似已经涨到5W了,当然URG04LX也涨价了,09年买的时候是1W,只是不知道现在涨到了多少。URG-04LX基本参数:激光类型:λ=785nm,Class1,0.8mw激光扫描距离:20-5600 mm
简述:本文讲述的是hokuyo UST-10LX 和 UST-30LX 在Ubuntu14.04.5 ROS Indigo下进行实验。运行环境:系统:Ubuntu14.04.5 amd64(下载)ROS:ROS Indigo IglooUST-10LX 或UST-30LX IP地址:192.168.211.221
简述:使用VS2008写了一个MFC程序,结果传到别人的机子上(WIN7)出现应用程序正常初始化(0xc0150002)失败的问题。为什么我的机子上可以,而别人的机子上运行不了呢?下面是我找到的一个解决办法:1、在程序运行出错的时候,右键“我的电脑”,然后点击“管理”→“事件查看器”→“Windows 日志”→“应用程序”,查看错误信息:
简述:QString类提供了丰富的转换函数,可以将一个字符串转换为数值类型或者其他的字符编码集。QString::toInt()函数将字符串转换为整型数值,类似的函数还有toDouble()、toFloat()、toLong()、toLongLong();1、 int, float , double类型 转换为QString有两种方法:A...
简述:Linux图标文件其实就是.desktop后缀的纯文本文件,Linux程序.desktop文件大都放置在/usr/share/applications/目录(所有用户可见)或~/.local/share/applications/目录(仅当前用户可见)中,几乎所有的程序图标文件都在这里。若是需要开机自动启动程序,则需把.desktop文件放置在~/.config/autostart/...
Github 是目前最流行的代码仓库,通过Qt Creator可以很方便的访问Github ,下面来看看如何配置。1、下载并安装git首先安装Git(msysGit)最新版是2.10.0下载地址http://git-scm.com/downloads或者https://git-scm.com/downloads/win
1、文件表达式序号参数说明1-e filename如果 filename存在,则为真2-d filename如果 filename为目录,则为真3-f filename如果 filename为常规文件,则为真4-L filename如果 filename为符号链接,则为真5...
简述:1 >java开发中有两个大名鼎鼎的项目构建ANT、Maven。2 > Google推荐使用的Android Studio是采用Gradle来构建项目的。Gradle是一个非常先进的项目构建工具。Gradle是用了一种基于Groovy的领域特定语言(DSL,Domain Specific Language)来声明项目设置,摒弃了XML(如ANT和Maven)的各种繁
简述:deb是Debian Linux的软件包格式,打包最关键的是在DEBIAN目录下创建一个control文件。运行环境:系统:Ubuntu 14.04.5Qt:qt-opensource-linux-x86-5.5.1.run1、打包前准备1 > deb 包