当圆的半径 r 已知时，对于图像中通过边缘检测器（如Canny）提取出的每一个边缘点，由于r已知，它在参数空间(a,b)中对应的方程为： ，这在参数空间中也是一个圆，也就是说，图像空间中属于同一个真实圆的边缘点，它们在参数空间中画出的所有圆，都会相交于一点，这个交点就是真实圆的圆心。图像空间中的一个边缘点，在三维参数空间中对应的是一个圆锥面。几何学上，圆的法线一定经过圆心。霍夫变换的核心思想是：将