此外最近在看2b的例程的时候发现没有高速spi图传，然后发现2b的接口不够使用高速spi 只能退而求其次使用wifi串口，最快约200ms传一次图像，所以没必要再研究spi怎么用了。在初始化完后，再使用逐飞助手assistant interface中的函数指定对应类型设备，例如。图像配置代码：assistant_camera_boundary_init（）首先使用前要初始化对应的图传或者通讯设备，