origin: http://www.elecfans.com/app/api/focus/index/id/438628?from=singlemessage&isappinstalled=1机器人学的核心问题是做好和物理世界的交互。现在主流的机器人学分支里，处理与物理世界的交互的学科分为三类：传感器和处理算法；多刚体系统动力学控制；机器人自主移动。　　智能机器人会成为未来世界的灾