特斯拉Optimus机器人关节采用反转式行星滚柱丝杠（RPLS）实现高功率密度与精准力控。相比传统方案，RPLS通过螺母旋转、丝杠直线运动的设计，在同等体积下提供2-4倍推力，具备>90%传动效率和优异回驱性，特别适合承受腿部关节的频繁冲击。其线接触结构提升寿命，规则构型更利于规模化生产，完美契合特斯拉对力控性能与量产需求的平衡，成为人形机器人关节驱动的理想选择。