欢迎来到我的博客~~今天的问题是怎么在Office的软件里插入latex中mathcal用到的数学字符呢？要明白这个问题，首先得知道latex里mathcal的数学字体是什么？这个字体实际上是math calligraphy，是一种书法字体，里面的每一个字母都有对应的Unicode编码，所以直接在Office软件里输入对应字母的Unicode编码就可以了。比如你想输入F\mathcal{F}F，那

关于ADRC算法以及参数整定（调参）的一些心得体会ADRC，全称叫做Active Disturbance Rejection Control，中文名是自抗扰控制技术。这项控制算法是由中科院的韩京清教授提出的。韩教授继承了经典PID控制器的精华，对被控对象的数学模型几乎没有任何要求，又在其基础上引入了基于现代控制理论的状态观测器技术，将抗干扰技术融入到了传统PID控制当中去，最终设计出了适合在工程.

Hello，欢迎来到我的博客~~~1 低通滤波器性能指标低通滤波器的主要性能指标有四个：通带截止频率：通带内幅值下降至一定程度时对应的频率，单位为：Hz或角频率阻带截止频率：阻带内幅值高于一定程度时对应的频率，单位为：Hz或角频率通带纹波（衰减）：通带中最大幅值和最小幅值之间的差值，单位为：dB阻带衰减：阻带中最大幅值和通带最大幅值的差值，单位为：dB幅值单位：dB，计算方式：20log⁡10A2

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Linux下CMake工程中gtest&gmock的安装与使用gtest和gmock是什么和功能以及用法可参考以下两篇文章，都相当给力！gtest《玩转Google开源C++单元测试框架Google Test系列(gtest)(总)》http://www.cnblogs.com/coderzh/archive/2009/04/06/1426755.htmlgmock《Google Mock 入门

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