最简洁的麦克纳姆轮控制原理1.物理原理1.1两种轮对于四轮小车来说，一套麦克纳姆轮至少因含有两种不同的轮子，民间叫法右很多，百度上将他们称为：“麦克纳姆轮左和麦克纳姆轮右”下面简称左轮和右轮左轮：正转可以向左前方运动，反转向右前方的轮右轮：正转向右前方运动，反转向左前方的轮你可以尝试着进行受力分析，不是很复杂，但是——只需知道麦轮这些基本的物理特性就足够控制麦轮了。1.2一种可行的安装方式对于四轮