参考：Linux教程 | 菜鸟教程01 文件与目录管理1.1 绝对与相对路径绝对路径：路径的写法，由根目录 / 写起，例如： /usr/share/doc 这个目录。相对路径：路径的写法，不是由 / 写起，例如由 /usr/share/doc 要到 /usr/share/man 底下时，可以写成： cd ../man 这就是相对路径的写法。1.2 处理目录的常用命令ls（英文全拼：list fil

使用的版本是 Ubuntu18.04 + ROS melodic1 创建ROS工作空间一开始不太明白为什么要创建工作空间，后来在知乎上看到这篇文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/91673574。创建ROS的工作空间，就相当于创建一个ROS的工程。ROS一般称作为操作系统，但是我感觉它更适合描述为一个在Ubuntu下对机器人进行控制的大型软件。创建一个工作目录，就好像是c

之前在虚拟机上大概熟悉了一下流程，后续学习可能消耗资源比较大，所以还是改为双系统安装ROS。双系统安装Ubuntu 18因为之前听同学说安装ubuntu不太顺利，系统崩溃，所以选择淘宝请人帮忙安装一下，过程相对顺利，如果网络条件比较好，大约一个半小时就可以装完。ubuntu安装以及后续软件安装的过程可以参考另一篇博文<>...

在使用Universal_Robots_ROS_Driver驱动真实机械臂前，需要在示教器上安装urcap版本说明使用的版本是 Ubuntu18.04 + ROS melodic + UR3（CB3.12）驱动是Universal_Robots_ROS_Driver示教器学习UR机械臂基础学习e 系列核心专题示教器学习cb3网络课程 https://academy.universal-robots

操作系统：Ubuntu 18.04夹爪型号：Robotiq 2f-140转换线：RS485转USB通过RS485转USB建立两指夹爪和上位机通讯，此时Robotiq指示灯显示红色。参考：http://wiki.ros.org/robotiq/Tutorials/Control of a 2-Finger Gripper using the Modbus RTU protocol (ros kine

命令行工具启动MoveIt! 仿真环境接口对于ur机械臂仿真来说，首先运行roslaunch ur_gazebo ur3_bringup.launchroslaunch ur3_moveit_config ur3_moveit_planning_execution.launch sim:=trueroslaunch ur3_moveit_config moveit_rviz.launch rviz

cd ~/ur_ws/src# 创建功能包 control_robotcatkin_create_pkg control_robot std_msgs rospy roscpproscd control_robot# 新建scripts文件夹（用来放置python程序）mkdir scripts# 新建.py文件touch demo.py# 将.py文件变为可执行文件sudo chmod +x t

Ubuntu使用yolov5进行测试，并使用realsense d435i测试

查看Python路径https://blog.csdn.net/sinat_29158315/article/details/81813556

配置过程需要使用cmake，因此需要先下载cmakeqt版本：5.9.6opencv版本：4.20cmake版本：3.18.5