文章来源 | 工业智能化 苹果公司抢先在2018年4月22日世界地球日之前公布了其新的硬件设备回收流程，并重点介绍了新款回收机器人黛西（Daisy），它的专长是拆解iPhone。黛西的工作地点是位于美国德克萨斯州奥斯汀市的苹果公司回收工厂，黛西通过拆解老旧的iPhone以回收利用其高质量部件。目前，黛西可以拆解9种不同型号的iPhone，大约每小时能拆解200部。苹果在介绍...

来源 | 睿慕课作者 | 桂凯 ▌背景介绍机器人在完成一些与环境存在力作用的任务时，比如打磨、装配，单纯的位置控制会由于位置误差而引起过大的作用力，从而会伤害零件或机器人。机器人在这类运动受限环境中运动时，往往需要配合力控制来使用。位置控制下，机器人会严格按照预先设定的位置轨迹进行运动。若机器人运动过程中遭遇到了障碍物的阻拦，从而导致机器人的位置追踪误差变大，此时机器人会努力地...

来源 | 知乎作者 | leaderobot目前国际上主要有两种控制方式的仿人机器人：一种是基于位置控制的仿人机器人，另一种是基于力矩控制的仿人机器人。由于类人运动的功能的多样性、复杂性以及高维度性，所以仿人机器人的研究非常具有挑战性。运动控制技术是仿人机器人中的核心关键技术。仿人服务机器人主要在办公场所、家庭环境、商业场景以及户外等复杂的非结构化环境中执行不同类型的复杂任务。智能机器人走进千家万

来源 | 机器人大讲堂原创 | 小木导读双足机器人Cassie虽然相比于波士顿动力的Atlas名气稍微逊色一点，但一直以来它凭借特殊的外形，稳定的行走步态，扎实的进化速度，以及时不时传来即将商业化（送快递）的消失，也使其那腿足机器人领域有了一定知名度。近日，Cassie又更新了一段视频，视频中这只当初只会向前行走的双足机器人，一下子学会了很多行走方式。而这一切都归功于深度强化学习对...

来源 | 睿慕课 正文开始：有了前面机器人动力学建模（机器人动力学方程的四种形式）和最小惯性参数集（机器人最小惯性参数集）的基础，明白了离散系统辨识与连续系统辨识的区别，接下来我们就可以开始做动力学参数辨识的工作了。    采用的方法是大家最熟悉的最小二乘法：通过采集N组数据，记录关节位置与力矩，带入到基于最小惯性参数集的动力学方程中，由于Yr'*Yr是满秩的，即可以算出动力学参数向量...

来源 | 知乎作者 | 任赜宇目录1.前言2.模块化驱动器3.整体平台结构设计4.尺寸效应▌1.前言本文是根据Benjamin G. Katz的硕士毕业论文（Download Link）来介绍MIT Mini Cheetah的驱动设计和相关硬件结构。最后再分享下作者关于腿足式机器人这类爆发式跳跃运动，针对尺寸效应的思考。▌2.模块化驱动器整体思路...

作者：打荷雨来源 · 知乎编辑 · 睿小妹原文·https://zhuanlan.zhihu.com/p/258082979

来源：作者：古月居【复合摆线轨迹】在四足机器人的研究中，有一个很关键的问题，就是如何减少足端在触地瞬间的冲击，避免把机器人把自己给蹬倒了？这时候就需要一个合理的足端轨迹规划。本篇将会介绍几种足端轨迹。本文将对四足机器人的足端轨迹进行规划。将数学中的复合摆线和多项式曲线引入到足端轨迹的规划中，根据零冲击原则[2]，规划出 3 条满足要求的足端轨迹，包括：复合摆线轨迹八次多项式轨迹分段五次多项式轨迹本

来源 | 机器人大讲堂原创 | 可乐波士顿动力公司受到生物启发而制造的机器人，经常以高超的敏捷度和像动物一般的反射行为让人惊掉大牙。但是，这些杰作并没有阻止波士顿动力将他们的技术推向新的高度。他们最新的双腿机器人产品可以跋山涉水，翻越障碍物，甚至可以像体操运动员一样完成空翻。每当波士顿动力在油管上发布新产品的相关视频时，都会迅速收到百万点击量。这可谓是第一个可以被称为互联网明星的机器...

来源 | 机器人大讲堂在CES 2021上，PollenRobotics向大家展示了最新版本的开源机器人Reachy，该机器人配备了x86处理器，可通过VR远程操控，两只手臂最多可举起500克的物体，头上拥有两只摄像头眼睛，可通过VR预览捕捉到的画面。该方案结合Valve Index VR头显和手柄，让人可以通过手柄的五指追踪来控制Reachy进行玩积木、倒水等操作，同时通过VR来预览机器人捕捉的