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- @gfgfgyu
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Ubuntu 24.04 搭建 ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic + UR5e机械臂搭建
最近开始学习具身智能，需要在 Ubuntu 24.04 上搭建一个完整的机器人仿真环境，用于后续的视觉抓取项目。我选择 ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic + UR5e 机械臂作为基础平台。然而，在运行 MoveIt 进行运动规划时，遇到了 Rviz 窗口反复闪烁、最后崩溃的问题。本文将详细记录从操作系统环境准备到最终成功运行的全过程，以及问题排查的思路和解决方法。希望帮助遇
Ubuntu 24.04 搭建 ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic + UR5e机械臂搭建
最近开始学习具身智能，需要在 Ubuntu 24.04 上搭建一个完整的机器人仿真环境，用于后续的视觉抓取项目。我选择 ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic + UR5e 机械臂作为基础平台。然而，在运行 MoveIt 进行运动规划时，遇到了 Rviz 窗口反复闪烁、最后崩溃的问题。本文将详细记录从操作系统环境准备到最终成功运行的全过程，以及问题排查的思路和解决方法。希望帮助遇
到底了