openvela 的伸缩性之所以成立，不是因为某一层单独做得好，而是因为每一层都支持按需裁剪——最小配置只保留内核的必要部分，完整配置则把图形、连接、AI 和调试工具全部挂上去。同一套代码基线，通过层的裁剪产生从“几十 KB 的传感器节点”到“数百 MB 的智能中控”的连续覆盖，这才是三层架构在工程上真正的意义所在。内核层基于 Apache NuttX，提供的是最基础的操作系统能力：任务调度、IP