最近对GNSS监测软件进行升级，包括偶像哦啊几个方面1、修改解算策略为卫星高度角多次解算，即利用不同卫星高度截止角进行多次解算，取精度最高为最终结果。2、原dll库对RTCM数据转换Rinex后丢失星历数据，改用RTKLib进行Rinex格式转换。3、增加对司南数据格式支持。4、增加历史数据导入功能，选择数据文件自动识别基线，自动解算。5、修改监测曲线为绝对数值和相对数据两种变化曲线。5、修复软件

在CloudEngine GNSS静态解算部分在Linux下完美测试完成后，最近几天又在国产操作系统与ARM架构的嵌入式操作系统下进行了测试。测试环境：1、统信服务器操作系统V20(x86虚拟机)2、优麒麟 22.04 LTS 操作系统(x86虚拟机)3、Raspberry Pi OS Lite(ARM64 树莓派4B 开发板)虽然过程有些波折，最后全部完美起飞，至此NtripShareCloud

解决短基线范围内多台设备同时作业，CORS差分账号资源不足的问题。基于串口或模拟网络RTK请求，将实时差分数据进行转发，支持Ntrip协议，支持市面所有网络RTK系统。个人作品，不喜勿喷，献给即将而立之年的自己！！...

RTK差分共享猫（Android）已经更新至V1.0.9版本，基本工作原理如下图所示，实现差分数源的多终端分发，懂得人自然懂。开发初衷：让测绘工作更便捷！系统使用步骤如下RTK差分数据猫使用教程下载地址：http://d.7short.com/g4qy（正在推进各大应用商店上线....）...

最近离职，时间上相对比较多一些，对GNSS的变形监测软件进行更新，主要更新内容如下：1、增加三位无约束网平差（事实证明采用多参数均值算法后，三维无约束网平差并不能提高解算精度）。2、增加对sqlite数据库的支持，解决大家拿到软件安装包后无法自己安装的问题。3、修复部分bug。因换工作原因，可能以后无力更新软件，GNSS变形监测软件源码寻找有缘人，欢迎交流...

原计划最近这段时间不再增加新的功能，无奈定位导航的朋友们在测试过程中，提出了新的问题，主要集中在一个方面，希望看到监测站点的实时监测状态，PMonitor桌面版上有这项功能，NtripShare Cloud中确实没有，思虑再三，还是觉着这项需求非常的合理，基于满足通用需求的角度，花费一个周末，效果如图：发现Echart的极坐标做星空图的效果还相当不错，猛然想到是不是可以在首页添加一个三维地球，根据

有很多行内朋友提出，需要在服务器端进行RTK动态解算，一直以来都觉得任何一家的板卡内部都自带RTK实时解算，没有必要耗费精力去研究。最近一位朋友的应用场景说服了我，在某些项目中，网络限制只能采用内网模式，接收机本身不能直接从外部获取差分数据源，内部网络又只能采用单向通信的模式，导致RTK实时解算只能在服务器端实现。为了实现RTK的实时解算，对原软件从架构上进行了重新的思考，参考某厂家的解算软件设计

最近又对gps变形监测产生了浓厚的兴趣，跟朋友讨论一番就开始下手，无奈工作实在太忙，断断续续接近2个月，终于满足了GNSS变形监测的精度基本要求，一小时后定位精度2MM，可以设定时间进行自动解算，支持RTCM、RT27，支持Mysql数据库，查看测站卫星分布及信号状态。中间过程崎岖坎坷，原设想RTKLIb直接可以解决问题，越做越难，不必细说，总结一句话，真的很难，为广大科研工作者点赞，上图....

临近年底，以为朋友希望将之前的Ntrip差分转发器做修改，能够接收多路TCP差分数据，并基于Ntrip协议，每路数据作为一个接入点进行转发。虽然已不做这块业务，但还是很有兴趣。闲来无事，在之前版本基础上稍作修改，欢迎交流！修改内容如下：1、可同时接收8路TCP差分数据，可自定义端口，支持RTCM30、RTCM32，自定义接入点名称。2、对用户控制部分做升级，仅允许一个用户同时登陆一...

GNSS观测数据及各种产品下载网址