承接上篇文章《综述笔记-多无人机多目标任务分配1》，本文主要介绍多无人机多目标任务规划的研究内容。最近读了很多文献，才知道任务规划包含了“任务分配”和“航迹规划”的，之前用词不当，还望见谅，哈哈言归正传，目录如下：目录任务分配的模型要素和研究方法航迹规划的模型要素和研究方法总结任务分配的模型要素和研究方法模型要素前文中已经提到过无人机任...

承接上篇文章《综述笔记-多无人机多目标任务分配1》，本文主要介绍多无人机多目标任务规划的研究内容。最近读了很多文献，才知道任务规划包含了“任务分配”和“航迹规划”的，之前用词不当，还望见谅，哈哈言归正传，目录如下：目录任务分配的模型要素和研究方法航迹规划的模型要素和研究方法总结任务分配的模型要素和研究方法模型要素前文中已经提到过无人机任...