想做这个，是在上海到北京的飞机上，突然想做的，没有什么来源，突然之间的想法。5分钟内，写下了这些需求，想一一的实现，之前没有接触过水下部分，因此有一些内容是需要现学现用，也算是的一下技术积累。目前需要的是方案确定，器件选项等工作，另外就是后续需要添置3D打印机等。先把开题部分整上，用输出倒逼输入，避免后期弃坑。