<br />linux内核提供3个函数分别进行纳秒，微妙和毫秒延时：<br />void ndelay(unsigned long nsecs);<br /><br />void udelay(unsigned long usecs);<br />void mdelay(unsigned long msecs);<br />这3个函数的延时原理是忙等待，也就是说在延时的过程中并没有放弃cpu，根据

在linux设备驱动中，使用中断的设备需要申请和释放对应的中断，分别使用内核提供的request（）和free（）函数。1 申请IRQint request_irq(unsigned int irq, void (*handler)(int irq, void *dev_id ...),                        unsigned long irqflags, const ch