WIN10环境配置0.引言1.VS20172.OpeCV4103.Qt0.引言1.VS2017Install refvs2017中文注释红色波浪下划线去除ref无法查找或打开 PDB 文件.ref1.单机菜单栏调试–选项.2.调试–常规：勾选启用源服务器支持.3.调试–符号：勾选微软符号服务器 .4.或：调试–开始执行，不选择本地windows调试器.2.OpeCV41...

基于PCA与BP神经网络的人脸识别引言1、PCA算法2、PCA原理推导3、神经网络4、matlab代码5、C++代码引言前面的特征提取部分采用的是PCA，后面的识别分类是采用的BP神经网络。1、PCA算法算法大致步骤：设有m条n维数据。1）将原始数据按列组成n行m列矩阵X；2）将X的每一行（这里是图片也就是一张图片变换到一行）进行零均值化，即减去这一行的均值(样本中心化和标准化)；将...

为直线上的两个点, 求红色的点到直线的距离。红色的点为鼠标位置, 蓝色的点。将问题进行一下转化：如下图所示。

逆深度参数化(Inverse Depth Parametrization1.论文2.逆深度参数化1.论文论文：SLAM_ Inverse Depth Parametrization for Monocular SALM.IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOL. 24, NO. 5, OCTOBER 20082.逆深度参数化We show that once t...

EKF-SLAM0.引言1. 运动模型1.1.里程计模型1.2.运动更新2.测量模型0.引言参考链接。基本是基于概率机器人进行实现的，是一个很好的学习材料。此博客只是个人学习记录。AlgorithmExtendedKalmanfilter(μt−1,Σt−1,ut,zt)Algorithm Extended Kalman filter\left(\mu_{t-1}, \Sigma_{t-1}, u

将数据打包为ROS包0.引言1.Python脚本2.Kalibr脚本3.其他0.引言将图片和IMU数据打包为rosbag.我的需求是将双目图片以及IMU打包为rosbag格式.1.Python脚本参考博客.参考code.本文在上述参考上稍作修改img2bag.py：#import cv2import time, sys, osfrom ros import rosbagim...

频域处理：傅里叶变换及小波变换引言1、傅里叶变换2、小波变换3、程序引言图像处理–>频域处理–>傅里叶变换、小波变换。用另一种方法来观察世界的话，你会发现世界是永恒不变的。1、傅里叶变换傅里叶变换欧拉公式所描绘的，是一个随着时间变化，在复平面上做圆周运动的点，随着时间的改变，在时间轴上就成了一条螺旋线。如果只看它的实数部分，也就是螺旋线在左侧的...

为直线上的两个点, 求红色的点到直线的距离。红色的点为鼠标位置, 蓝色的点。将问题进行一下转化：如下图所示。

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma.

一元四次方程的求解0.引言1.方法一2.方法二3.结论0.引言在学习过程中需要求解一个一元四次方程。由于带有未知参数，本想使用MATLAB求解出它的解析解然后写入C++进行计算。后来发现求解出来的解太长。要是直接放入C++中，通过解析解来实时求它的解甚至会比求解一元四次方程花费的时间更多。于是另谋出路，查阅资料如何求解一元四次方程。1.方法一Ferrari方法，这也是最容易Googl...