Base64 是一种基于 64 个可打印字符表示二进制数据的编码方式。它将每 3 字节（24 位）的二进制数据分为 4 组，每组 6 位，对应一个 Base64 字符。若原始数据不足 3 字节，会用。

面向物理交互任务的触觉传感阵列仿真》发表于2020年国际先进智能机电系统会议（AIM），聚焦触觉传感阵列在物理交互任务中的仿真技术。集成多体动力学引擎（如Bullet或ODE）与触觉模型，实现接触力-形变-电信号的闭环仿真。模型参数通过实验数据标定，确保静态与动态力的仿真精度。针对抓取、滑动等场景，提出基于强化学习的触觉特征提取策略，动态调整仿真参数以匹配不同物体材质（如刚性、弹性）的力反馈特性。