如果这里你觉得有点绕那我们可以想像CAN信号的两条线信号用逻辑&来作为最终输出1&0=0，所以把0作为显性性号（口诀：神仙“显灵（0）”），这也是为什么在CAN报文总裁时0显性信号为什么优先级高一些，为什么ID越小优先级越高。差分电压有什么优势呢，当信号受到干扰时CAN高和低可以同时变化来减小外界对信号带来的影响，如果在测试单条CAN线时我们发现波形很差没关系，只要差分信号稳定就不受影响。当信号从