00. 目录文章目录00. 目录01. 什么是FreeRTOS02. 为什么选择FreeRTOS03. FreeRTOS特点04. FreeRTOS商业许可05. 预留06. 附录07. 参考01. 什么是FreeRTOSFreeRTOS的名字分为两部分：Free和RTOS，Free是免费的、自由的、不收约束的意思。RTOS全称是Real Time Operating System，中文名就是实时

00. 目录文章目录00. 目录01. 寄存器分类02. 常用功能码03. 读线圈寄存器(01H)04. 读离散输入寄存器(02H)05. 读保持寄存器(03H)06. 读输入寄存器(04H)07. 写单个线圈寄存器(05H)08. 写单个保持寄存器(06H)09. 写多个线圈寄存器(0FH)10. 写多个保持寄存器(10H)11. 附录01. 寄存器分类Modbus寄存器分为四种，如下表所示：0

00. 目录文章目录00. 目录01. ModbusTCP概述02. ModbusTCP数据帧2.1 **报文头MBAP**2.2 **帧结构PDU**03. PDU详细结构04. Modbus TCP报文示例4.1 读输入寄存器报文分析4.2 写多个保持寄存器报文分析05. Modbus TCP通信06. Modbus仿真软件07. 其它7.1 开关量7.2 数字量7.3 模拟量7.4 离散量7

00. 目录文章目录00. 目录01. volatile概述02. volatile应用场景03. volatile应用示例04. 嵌入式系统中应用05. volatile官方说明volatile06. 附录01. volatile概述volatile是C语言中的一个关键字。将变量定义为volatile就表示告诉编译器这个变量可能会被竟想不到地改变，在这种情况下，编译器就不会去假设这个变量的值了，

00. 目录文章目录00. 目录01. 开发TCPSlave端程序流程02. TCP Slave端程序示例03. TCPSlave端程序说明04. 预留05. 附录01. 开发TCPSlave端程序流程02. TCP Slave端程序示例程序示例#include <stdio.h>#ifndef _MSC_VER#include <unistd.h>#endif#inclu

00. 目录文章目录00. 目录01. 概述02. 开发环境03. 常用函数详解04. Qt设计师使用网格布局05. 使用代码实现网格布局06. 附录01. 概述QGridLayout：格栅布局，也被称作网格布局（多行多列）。栅格布局将位于其中的窗口部件放入一个网状的栅格之中。QGridLayout需要将提供给它的空间划分成的行和列，并把每个窗口部件插入并管理到正确的单元格。 栅格布局是这样工作的

00. 目录文章目录00. 目录01. 概述02. 编写Halcon程序03. Halcon程序导出C++文件04. 创建Qt图形界面项目05. Qt集成Halcon程序06. 附录01. 概述QT与Halcon联合编程。将Halcon中代码集成到Qt程序中。开发环境Qt：Qt5.15.2Halcon: Halcon 19.1102. 编写Halcon程序Halcon程序示例* 从本地磁盘读取一张

00. 目录文章目录00. 目录01. 概述02. 开发环境03. QSqlDatabase类04. QSqlError类05. QSqlQuery类06. QSqlRecord类07. QSqlField类08. QSqlIndex类09. 附录01. 概述SQL接口层提供了对数据库的访问，主要类包括Qt SQL模块中的QSqlDatabase、QSqlQuery、QSqlError、QSqlF

00. 目录文章目录00. 目录01. 概述02. 开发环境03. 程序示例04. 为什么要修改这个逻辑坐标矩形？05. 窗口和视口06. 附录01. 概述在使用QPainter进行绘制时，会使用逻辑坐标进行绘制，然后再转换为绘图设备的物理坐标。逻辑坐标到物理坐标的映射由QPainter的worldTransform()函数和QPainter的viewport()以及window()函数进行处理。

00. 目录文章目录00. 目录01. 概述02. 开发环境03. 连接到数据库04. 操作结果集06. 附录01. 概述SQL即结构化查询语言，是关系数据库的标准语言。前面已经在Qt里利用QSqlQuery类执行了SQL语句，这一节我们将详细讲解该类的使用。02. 开发环境Windows系统：Windows10Qt版本：Qt5.15或者Qt603. 连接到数据库3.1 新建Qt Widgets应